Bundesautobahn A8
Grenze Luxemburg - Perl - Saarlouis - Neunkirchen (Saar) - Pirmasens, Karlsruhe - Stuttgart - Ulm - Augsburg - München - Rosenheim - Bad Reichenhall - Grenze Österreich
Bundesstraße B10
Lebach - Eppelborn, Pirmasens - Landau, Karlsruhe - Pforzheim - Vaihingen/Enz - Stuttgart - Esslingen - Göppingen - Ulm - Neu-Ulm
Esslingen am Neckar - Rietberg
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Bad Hersfeld, Über A81 und A6 und Städte Hockenheim und Rheda-Wiedenbrück, Über A8 und A5 und Städte Bensheim und Kamen
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Bad Hersfeld
Esslingen am Neckar - Langenfeld (Rheinland)
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Heidelberg und Groß-Gerau, Über A8 und A5 und Städte Heidelberg und Limburg an der Lahn, Über A81 und A6 und Städte Speyer und Meckenheim
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Heidelberg und Groß-Gerau
Esslingen am Neckar - Bad Harzburg
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Bad Hersfeld, Über A81 und A6 und Städte Heilbronn und Butzbach, Über A8 und A5 und Städte Darmstadt und Bad Homburg vor der Höhe
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Ludwigsburg und Bad Hersfeld
Esslingen am Neckar - Korschenbroich
varianten der route: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Bonn, Über A8 und A5 und Städte Darmstadt und Limburg an der Lahn, Über A81 und A6 und Städte Schifferstadt und Bad Neuenahr-Ahrweiler
längste variante: Über B14 und B10 und Städte Stuttgart und Bonn
Esslingen am Neckar - Unterschleißheim
varianten der route: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Friedberg, Über A8 und B28 und Städte Neu-Ulm und Ottobrunn, Über B14 und B29 und Städte Fellbach und Gersthofen
längste variante: Über B10 und B313 und Städte Ulm und Friedberg