Bundesstraße B31
Breisach am Rhein (Grenze Frankreich) - Bad Krozingen (A 5), Freiburg im Breisgau - Titisee-Neustadt - Donaueschingen - Geisingen (A 81), Engen - Stockach - Überlingen - Friedrichshafen - Lindau
Bundesstraße B31n
Überlingen - Stockach
Überlingen - Dahme
varianten der route: Über B31 und A98 und Städte Kassel und Burgwedel, Über A81 und A8 und Städte Heppenheim (Bergstraße) und Ahrensburg, Über B30 und A96 und Städte Fulda und Bad Schwartau
längste variante: Über B31 und A98 und Städte Kassel und Burgwedel
Überlingen - Wildeshausen
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Siegen, Über A81 und A8 und Städte Darmstadt und Greven, Über A3 und B19 und Städte Villingen-Schwenningen und Schloß Holte-Stukenbrock
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Singen (Hohentwiel) und Siegen
Überlingen - Emmerich am Rhein
varianten der route: Über B31n und A98 und Städte Heidelberg und Wesel, Über A81 und A8 und Städte Karlsruhe und Wachtberg
längste variante: Über B31n und A98 und Städte Heidelberg und Wesel
Überlingen - Dierhagen
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Schwabach und Bayreuth, Über B31n und A98 und Städte Leonberg und Hof, Über A81 und A8 und Städte Rottenburg am Neckar und Arnstadt
längste variante: Über B31 und B33 und Städte Schwabach und Bayreuth
Überlingen - Ulm
varianten der route: Über B31 und B33 und Städte Bad Waldsee und Neu-Ulm, Über B30 und B28 und Städte Biberach an der Riß und Neu-Ulm, Über B311 und Städte Mengen und Untermarchtal
längste variante: Über B311 und Städte Mengen und Untermarchtal